Ground Control und Simulation
Die Software rund um die Rakete bekommt dieselbe Sorgfalt wie die Rakete selbst: ein Ground-Control-Programm für den Starttag, ein Viewer, um einen Flug auseinanderzunehmen, und ein Flugsimulator, der den echten Flugcode fliegt.
Eine simulierte Rakete und Bodenstation, live in Ihrem Browser geflogen. Es wird nichts gesendet.
Ground Control
Software für den Starttag in einer einzigen Offline-Datei. Sie liest die Bodenstation aus, zeigt die Telemetrie der Rakete live an und gibt sie per Sprachausgabe durch, erzwingt Startfreigabebedingungen und zeichnet jeden Flug auf, sodass er sich anschließend wiedergeben lässt.
- Verriegelungen: Das Scharfschalten wird verweigert, und ein scharfes System schaltet sich ab, solange eine Sicherheitsprüfung offen ist. Jede Prüfung lässt sich bewusst übergehen; ein Übergehen wird aufgezeichnet und angesagt.
- Ansagen: Eine eingebaute Stimme meldet Abheben, Brennschluss, Apogäum, Auslösung, Schirm und Landung und warnt vor Problemen bei Funkstrecke, Batterie und Fehlern. Sie funktioniert offline.
- Aufzeichnen und Abspielen: Jede Zeile der Bodenstation und jeder Befehl wird im Browser aufgezeichnet, sodass ein abgestürzter Tab nichts verliert, und eine Aufzeichnung läuft mit ihrem ursprünglichen Zeitverlauf durch denselben Code.
- Bergungshilfen: Der letzte Kontakt bleibt nach einem Signalverlust erhalten, und ein Signalsucher hilft, mit einer Richtantenne zur Rakete zu gehen.
- Keine Installation: eine Datei, die sich in Chrome oder Edge öffnen lässt.
Data Viewer
Öffnet einen Flug der realen Rakete oder aus der Simulation und markiert die wichtigsten Ereignisse automatisch. Läufe lassen sich zoomen, vermessen und übereinanderlegen, sodass eine Simulation direkt mit einem realen Flug verglichen werden kann.
Flugsimulation
Jede Änderung an der Flugsoftware wird zuerst am Rechner geflogen. Ein vollständiges Modell mit sechs Freiheitsgraden fliegt den echten Flugcode; in einem zweiten Aufbau fliegt die reale Platine dasselbe Modell am Prüftisch. Fehler werden gezielt eingespielt – ausgefallene Sensoren, Motoren, die nicht zünden, Wind –, um sicherzustellen, dass die Rakete stets in einem sicheren Zustand endet.
Der Software-in-the-Loop-Aufbau übersetzt den gesamten Flugrechner in ein einziges Programm auf einem PC, sodass der komplette Satz an Szenarien in Sekunden durchläuft. Der Hardware-in-the-Loop-Aufbau lässt die echte Platine dasselbe Modell auf dem Prüfstand in Echtzeit fliegen, wobei sich die Servos bewegen und das Funkmodul sendet.