Bergung

So löst sie aus

Die Bergung entscheidet darüber, ob eine Rakete ein zweites Mal fliegt. Entscheidet der Flugrechner zur Auslösung, zündet er auf dem Pyrokanal eine kleine pyrotechnische Ladung (eine Zündpille mit Treibladung). Die Ladung treibt einen Kolben an, das Mittelstück der Bergungssektion, der den Fallschirm und den Nasenkonus aus dem Rumpf schiebt. Das Shock Cord läuft durch die Mitte des Kolbens und hält die Teile zusammen.

Der Ablauf

1. Der Gipfelpunkt wird erkannt: Die Rakete steigt nicht mehr und beginnt zu fallen.
2. Die gefilterte Höhe unterschreitet die Auslösehöhe, oder der Reserve-Timer läuft ab.
3. Der Flugrechner steuert den Pyrokanal an, und die Ladung zündet.
4. Das Öffnen wird am Ruck des Schirms erkannt oder nach kurzer Zeit angenommen. Ground Control bestätigt den Schirm anschließend anhand der Sinkgeschwindigkeit.

Entprellt und zeitgesperrt

Die schwierigere Frage ist das Wann. Jeder Phasenwechsel wird aus den Sensordaten erkannt und entprellt, damit ein einzelner verrauschter Messwert den Zustand nicht weiterschalten kann. Jede Phase hat außerdem eine Zeitsperre: Brennschluss und Apogäum können nicht zu früh nach dem Start erklärt werden, und die Auslösung setzt ein Mindestapogäum voraus, was verhindert, dass bei einem fehlgeschlagenen Start eine Ladung zündet. Die Auslösung selbst wird aus der gefilterten Höhe entschieden, mit einem Reserve-Timer, der die Ladung zündet, falls der Höhenpfad nie auslöst. Das Öffnen wird am Ruck des Schirms erkannt oder nach kurzer Zeit angenommen, und Ground Control bestätigt den Schirm anhand der Sinkgeschwindigkeit. Die Landung wird aus einer über einige Zeit nahezu verschwindenden Vertikalgeschwindigkeit oder durch ein Gleitzeitlimit erklärt.

Am Startplatz

Die Auslöseparameter werden aus der Konfigurationsdatei gelesen. Für jeden gibt es einen einkompilierten Standardwert, sodass auch ohne Datei ein lauffähiger Parametersatz vorhanden ist.

Außerdem wurde ein Servo-Schnellverschluss gebaut und getestet; er ist nicht das Auslöseverfahren.

Technische Daten

Revision

mk7  (mk1 → mk7)

Rumpf

75 mm

Auslösung

Zündpillenladung auf dem Pyrokanal

Schirmauszug

Kolben schiebt Fallschirm und Nasenkonus heraus

Auslösekriterium

höhenbasiert mit Reserve-Timer, Parameter konfigurierbar

Bestätigung

Öffnen am Schirmruck erkannt, Schirm von Ground Control bestätigt

Zusätzlich gebaut

Servo-Schnellverschluss, nicht das Auslöseverfahren